Cấu trúc của máy ripper

Hiện nay, có hai dạng cấu trúc cơ bản: cấu trúc bốn liên kết với góc nới lỏng không thể điều chỉnh và cấu trúc bốn liên kết với góc nới lỏng có thể điều chỉnh.
Cấu trúc bốn liên kết với góc nới lỏng không thể điều chỉnh là cấu trúc không xác định tĩnh, có độ bền tổng thể tương đối cao, lực cân bằng trên từng bộ phận và khả năng chống va đập tốt. Tuy nhiên, nó chỉ có xi lanh thủy lực nâng thay vì xi lanh thủy lực nghiêng và quỹ đạo chuyển động của đầu răng về cơ bản là cố định. Không thay đổi, trong quá trình xới đất, góc đỡ của máy xới chỉ có thể di chuyển lên xuống nhưng không thể điều chỉnh được góc nới lỏng của đầu răng và các yêu cầu khác nhau đối với góc nới lỏng khi đầu răng ở trong đất và khi nới lỏng đất không được tính đến. Do máy xới của máy ủi lớn hoạt động trên nhiều bề mặt làm việc khác nhau với độ cứng khác nhau như đất sét, mỏ muối, đất đóng băng, đá, v.v., nên các điều kiện làm việc khác nhau có các yêu cầu khác nhau về góc máy xới, do đó phạm vi sử dụng của cấu trúc này phải tuân theo những hạn chế nhất định và chỉ phù hợp với máy ủi cỡ nhỏ và vừa.
Cấu trúc bốn liên kết với góc nới lỏng có thể điều chỉnh được trang bị cả xi lanh thủy lực nâng và xi lanh thủy lực nghiêng. Nó không chỉ có ưu điểm về cấu trúc bốn liên kết với góc nới lỏng không thể điều chỉnh mà còn có thể điều chỉnh đầu răng trong một phạm vi nhất định tùy theo yêu cầu của điều kiện làm việc. Góc xới để có được góc vào và góc xới đất tốt nhất, cải thiện trạng thái ứng suất của máy xới và đảm bảo máy luôn duy trì hiệu suất xới đất tốt.