Điều khiển dễ dàng Lái xe thông minh phá vỡ các thách thức dự đoán hành vi để kết hợp an toàn và hiệu quả các trình điều khiển không người lái trong hầm mỏ

Các kịch bản khai thác không có đặc điểm cấu trúc của một con đường thông thường và các phương pháp phân tích quỹ đạo truyền thống thường khó giải quyết các tương tác phức tạp giữa 'xe tải khai thác điều khiển thủ công' và 'xe tải khai thác không người lái'. Quỹ đạo của xe tải khai thác mỏ điều khiển thủ công thay đổi thường xuyên và đa dạng so với quỹ đạo của xe tải không người lái, điều này dẫn đến độ không chắc chắn tăng lên và làm tăng đáng kể độ khó trong việc dự đoán và{1}}ra quyết định.

Xe tải khai thác không người lái kết hợp với xe tải khai thác thủ công

Vào năm 2025, nhóm Lái xe thông minh eControl đã đề xuất một cách sáng tạo khung IMR (Chế độ lặp lại-Hồi quy trọng số thế giới cho nhiều-Dự đoán quỹ đạo tác nhân). Khung này có thể phân biệt hiệu quả giữa các loại chế độ hành vi khác nhau (ví dụ: vượt, điểm hẹn, tránh, v.v.) và thiết lập ranh giới rõ ràng hơn giữa các chế độ. Khung này có thể phân biệt hiệu quả giữa các loại mô hình hành vi khác nhau (chẳng hạn như vượt, gặp, tránh, v.v.), thiết lập ranh giới rõ ràng hơn giữa các mô hình, cung cấp dự đoán chính xác hơn và hỗ trợ ra quyết định-cho xe tải khai thác không người lái, đồng thời cải thiện tính trơn tru của các tương tác phương tiện, bao gồm tăng cường sự an toàn của hệ thống, giảm nguy cơ va chạm và nâng cao hiệu quả hoạt động, điều này thúc đẩy mạnh mẽ việc mở rộng các kịch bản và cải thiện tổng thể hiệu quả kinh doanh.

Hiện nay, phiên bản thuật toán với công nghệ dự đoán quỹ đạo này đã dần được triển khai và ứng dụng và mang lại kết quả đáng kể.

Cải thiện khả năng thích ứng với các tình huống tương tác phức tạp: sau khi triển khai phiên bản này, thời gian trôi qua tại giao lộ hỗn hợp của mỏ than lộ thiên. 1 lộ- ở Khu khai thác mỏ Yihua Wucaiwan đã giảm đáng kể, đạt được hoạt động hỗn hợp an toàn và suôn sẻ với các xe tải khai thác-điều khiển ít thủ công{3}}ở thiết bị đầu cuối.

Tối ưu hóa hành vi tương tác: Hành vi phanh bất hợp lý của xe tải khai thác không người lái đã giảm đáng kể. Lấy một kịch bản khai thác than không người lái điển hình làm ví dụ, tần suất phanh gấp, phanh trung bình và phanh nhẹ trên một đơn vị quãng đường đã giảm lần lượt là 10,0%, 43,2% và 50,9%, giúp giảm sự hao mòn của các bộ phận xe tải khai thác.

Trong tương lai, eControl sẽ tiếp tục tập trung nghiên cứu và phát triển các công nghệ cốt lõi không người lái để cải thiện khả năng thích ứng và hiệu quả hoạt động của xe tải khai thác không người lái trong các tình huống phức tạp.